В промышленной области промышленные джойстики являются ключевыми компонентами управления и широко используются в различных типах механического оборудования, таких как краны, вилочные погрузчики, экскаваторы, промышленные роботы и т. Д., Которые играют незаменимую роль в точной эксплуатации оборудования. Ниже мы подробно рассмотрим принцип работы промышленных джойстиков.
Основные применения промышленных джойстиков
Промышленные джойстики являются основными компонентами управления в промышленной автоматизации, технике инженерных технологий, медицинском оборудовании и других областях, а их статус невозможно:
1, Автоматизированное производство: как «центр управления» роботов, AGV и другого оборудования, он реализует точную синхронизацию многоосевого движения и повышает эффективность производственной линии.
2, Инженерный механизм: В экскаваторах, кранах, аэропортной платформе и другое оборудование он становится ключевым интерфейсом для взаимодействия человека и и при адаптации к экстремальным средам, таким как вибрация и пыль.
3, Медицинское оборудование: соответствуют требованиям к высокой и стерильной эксплуатации хирургических роботов, эндоскопов и т. Д., А также обеспечивают медицинскую безопасность.
Физическая структура и основные компоненты промышленных джойстиков
С структурной точки зрения промышленные джойстики в основном состоят из эксплуатационных ручек, датчиков, управления и корпусов. Операционная ручка - это та часть, с которой оператор напрямую контактирует, и передает инструкции по эксплуатации в систему через движения в разных направлениях, таких как вперед и назад, влево и вправо или вращение.
Ядром промышленного джойстика является датчик, а обычными являются джойстики для потенциометра и джойстики датчика Холла. В качестве примера, принимая датчик потенциометра, его принцип работы состоит в том, чтобы использовать принцип деления напряжения потенциометра. Когда операционная ручка движется, она будет стимулировать скользящий контакт потенциометра, подключенного к нему для перемещения. Значение сопротивления потенциометра изменится с изменением положения скольжения, тем самым изменяя выходное напряжение. Этот выходной сигнал напряжения представляет информацию о положении ручки и передается в систему управления.
Принцип работы датчика зала состоит в том, чтобы использовать эффект зала. Когда ток проходит через полупроводниковую подложку (то есть элемент зала), помещенный в магнитное поле, в направлении, перпендикулярном току и магнитному полю, будет создано напряжение. Это напряжение называется напряжением зала. В промышленном джойстике движение ручки изменит силу или направление магнитного поля, тем самым изменив выход на напряжение зала на элементе зала. Система управления может определить положение и направление ручки на основе этих изменяющихся сигналов напряжения.
Схема управления - это «мозг» промышленного джойстика. Он получает сигнал от датчика, усиливает, фильтрует, преобразует аналоговый сигнал в цифровой сигнал и обрабатывает его так, чтобы система управления, такая как компьютер или программируемый логический контроллер (ПЛК), могла его распознавать и обрабатывать. Обработанный сигнал передается в систему питания или привод оборудования для контроля переднего и обратного вращения, скорости, открытия гидравлического клапана и т. Д. Мотор, чтобы достичь точного управления механическим оборудованием.
Например, в кране оператор издает различные инструкции, такие как рост, падение, изменение амплитуды, вращение и т. Д. через джойстик. Датчик в джойстике преобразует эти инструкции в электрические сигналы, которые обрабатываются схемой управления и передаются в систему управления крана. Затем система управления контролирует соответствующую двигатель и гидравлическую систему в соответствии с этими сигналами для достижения точного подъема и опускания крючка, разгибания и отворачивания рычага крана, вращения фюзеляжа и т. Д.
Промышленный джойстик играет ключевую роль в процессе промышленной автоматизации с его простым и простым в использовании, гибкой эксплуатации и точным управлением. Глубокое понимание принципа работы промышленного джойстика может не только помочь операторам оборудования в более умело и точно управлять оборудованием, но и помочь персоналу обслуживания оборудования для быстрого устранения и ремонта оборудования, а также обеспечивает теоретическую основу для исследований и разработок и инноваций промышленного оборудования.
Если у вас есть необходимость в промышленном джойстике,Пожалуйста, свяжитесь с нашей командой