Что такоепромышленный джойстик с электронным управлением? Промышленный джойстик с электронным управлением — это устройство взаимодействия человека с компьютером, используемое в различных электромеханических устройствах для определения действия руки на рукоятке с помощью потенциометра или датчика Холла и отправки соответствующих электрических сигналов для управления направлением, скоростью и расстоянием. устройства. До появления промышленных джойстиков с электронным управлением в истории было еще два типа джойстиков. В 1835 году американец Отис спроектировал и построил первый одноковшовый экскаватор с паровым двигателем. Оператор нажимал на рычаг управления, чтобы управлять экскаватором с помощью шестерен, рычагов, ремней и тяговых канатов. Этот рабочий рычаг является ручным рабочим рычагом, который до сих пор используется на некотором простом механическом оборудовании. Его преимущества – низкая стоимость и простота обслуживания. Однако с дальнейшим развитием машин и увеличением количества функций структура этого чисто механического ручного рычага управления также становится все более и более сложной и постепенно не может удовлетворить потребности.
В 1940-х годах появились навесные экскаваторы с гидравлическими обратными лопатами на тракторах, которые приводились в движение с помощью гидравлических рабочих рычагов. Гидравлический рабочий рычаг напрямую связан с гидравлическим клапаном для управления его открытием (закрытием), а гидравлическая энергия преобразуется в механическую энергию для управления механизмами, которые используются во многих инженерных транспортных средствах.
История разработки гидравлического рабочего рычага насчитывает более 80 лет, продукт является зрелым, все детали стандартизированы и серийно изданы. По сравнению с рычагом ручного управления со сложной и огромной структурой, он имеет небольшие размеры и малый вес, что позволяет реализовать широкомасштабное бесступенчатое регулирование скорости, стабильную передачу, сильную способность защиты от помех и хорошие характеристики на низкой скорости. Однако, соответственно, гидравлический рабочий рычаг имеет низкий КПД, высокое тепловыделение, не может обеспечить передачу с фиксированным передаточным числом и имеет скрытые опасности утечки, а гидравлическое масло внутри является легковоспламеняющимся и взрывоопасным, что противоречит все более настойчивым требованиям безопасности. и защита окружающей среды. Поэтому с развитием технологий гидравлический рабочий рычаг также начал постепенно заменяться другим рабочим рычагом, то есть промышленным рабочим рычагом с электронным управлением.
Промышленные джойстики с электронным управлением изначально использовались для управления крупным и высокотехнологичным оборудованием, таким как самолеты и корабли. В 1960-х годах в США появилась воздушная рабочая платформа. Поскольку расстояние между платформой управления и водителем подъемной платформы (около 50-60 метров) было намного больше, чем у общестроительной техники, рычаг гидравлического управления не мог плавно осуществлять управление, поэтому подъемные работы Платформа использует технологию электромеханической и гидравлической интеграции и применяет электрический рычаг управления в системе управления. К 1985 году в целях экономии энергии многие производители экскаваторов начали использовать электромеханические-гидравлические интегрированные системы управления для серийных земляных работ.
С популяризацией цифровизации и повышением требований к защите окружающей среды все больше и больше строительной техники также начали использовать промышленный джойстик с электронным управлением. По сравнению с гидравлическим рычагом управления, электрический рычаг управления может устанавливать безопасный диапазон, осуществлять удаленное дистанционное управление и непрерывное управление, низкие требования к операторам, высокую точность управления, высокую скорость отклика, линейную зависимость между входом и выходом и может быть выход в соответствии с требованиями заказчика. Напряжение, ток или цифровые сигналы легче применять для интеллектуального управления. В то же время, с развитием технологии чипов и дизайна рукоятки, электронный рычаг управления может избавиться от влияния температуры и электромагнитных помех на выходной сигнал, а электронная рукоятка управления, несомненно, будет сиять в большем количестве полей.